一种工业机器人用智能夹取装置

本发明涉及夹取装置技术领域，且公开了一种工业机器人用智能夹取装置，包括底座总成，所述底座总成的顶部活动套接有整体旋转装置，所述整体旋转装置的侧面固定连接有第一电机，所述底座总成的侧面活动套接有机械臂总成，所述第三机械臂的底部活动套接有转向装置，所述转向装置的侧面活动套接有动力轴，所述动力轴的底部活动套接有电磁总成，所述转向装置的侧面活动套接有夹取装置，所述转向装置能够与夹取装置分开，有利于拆卸夹取装置对夹取装置更换或清洗，所述夹头总成的侧面活动连接有拆卸钉有利于对夹头进行更换和清洗，能够应对不同形状、材质各异的工件，所述垫片为橡胶材质，有利于耐磨防滑，夹取装置进行夹取时不会伤害工件。