一种人形机器人的虚拟调试方法、装置、设备及介质

本发明提供一种人形机器人的虚拟调试方法、装置、设备及介质，涉及人形机器人调试技术领域；所述人形机器人的虚拟调试方法包括：根据工艺仿真软件，搭建待调试的人形机器人的生产场景仿真模型和运动学仿真模型；根据所述人形机器人的控制系统、所述生产场景仿真模型对应的生产场景信息以及调试任务信息，生成动作控制信号；在所述生产场景仿真模型中，根据所述运动学仿真模型和所述动作控制信号进行调试；本发明的方案，解决了人形机器人采用实物场景调试存在场景搭建成本高以及调试效率低下的问题。