高稳定性的车辆风窗玻璃图像采集装置

本发明提供一种高稳定性的车辆风窗玻璃图像采集装置，包括底座、隔振层、工作台、图像采集机构、图纸固定机构、控制器和环境感知单元，隔振层设置于底座上，隔振层设置有隔振单元，工作台设置于隔振层上方，隔振单元用于消除外界振动对工作台的影响，工作台顶部用于放置风窗玻璃除霜除雾区域图纸，图纸固定机构用于将风窗玻璃除霜除雾图纸固定在工作台顶部表面，图像采集机构设置于工作台顶部，用于采集风窗玻璃除霜除雾图纸图像，隔振单元通过控制电路与控制器相连接，图像采集机构、环境感知单元分别与控制器信号相连，环境感知单元用于对图像采集环境进行感知，将感知数据传输到控制器，控制器用于根据感知数据控制隔振单元和图像采集机构。