一种基于机器视觉的水表机芯抓取方法和装置

本申请涉及一种基于机器视觉的水表机芯抓取方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，该方法包括：采集参考图像源，并提取边缘点集进行视觉标定，确定图像坐标系与物理坐标系的转换关系，生成标定文件；采集待抓取的目标水表机芯所在区域图像集，将目标水表机芯所在区域图像集与预先创建的机芯位置识别模板进行匹配，获取目标水表机芯的位置数据，机械臂根据目标水表机芯位置数据移动至目标水表机芯位置；采集待抓取的目标水表机芯图像集，并与预先创建的机芯角度识别模板进行匹配，获取目标水表机芯的角度偏差数据，控制机械臂根据角度偏差数据调整抓取角度，抓取目标水表机芯。采用本方法能够精确识别水表机芯的位置和角度。