一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法

本申请涉及电机控制技术领域，具体涉及一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法，采用基于可变边界层的滑模观测器代替系统原来的位置传感器，使用改进的sigmod函数代替传统的符号函数，使得边界层可变，从而降低抖振，适用于各种工况下的调节。此外，还提出一种新型趋近律，其特点是接近率随滑模位置的变化而变化，可以减少系统状态量到达滑动面所需的时间，而且可以有效地减少系统状态量到达滑动面时的抖振。