基于改进PSO生成海量坡道临界场景的AEB系统TTC阈值标定方法

本发明公开了一种基于改进PSO生成海量坡道临界场景的AEB系统TTC阈值标定方法。首先，基于改进PSO生成AEB坡道临界场景目标用例，包括定义坡道紧急制动场景测试用例，构建场景用例粒子群；设计坡道紧急制动临界碰撞场景目标函数，根据粒子参数间的约束强弱程度，设计场景参数复杂约束评判算法随机微调粒子速度，并更新粒子位置；判断是否达到算法迭代限制，直至输出AEB坡道临界场景目标用例；其次，构建前车不同状态不同道路状况的用例库，定义用例库稳定性指标，直至每个用例库指标偏差是否均满足最小偏差阈值；最后，统计每个用例库的TTC分布，确定用于坡道AEB标定的TTC阈值。本发明可高效生成海量AEB坡道临界场景，为AEB系统TTC阈值快速标定提供参考和依据。