一种基于多轴联动的运动器材环保喷漆设备及工艺

本发明公开了一种基于多轴联动的运动器材环保喷漆设备，包括外壳，所述外壳的一侧设置有吸气口，所述吸气口的上方设置有辅助臂，所述辅助臂包括擦拭刷、清洁刷和喷漆枪，所述辅助臂的一侧设置有转轴，所述转轴的一侧设置有主机械臂，所述主机械臂的一侧设置有传动杆，所述传动杆的一侧设置有升降门，所述主机械臂的一端设置有旋转夹爪，所述旋转夹爪的一侧设置有吸气环，所述吸气环的一侧设置有多口接管，所述喷漆枪的顶部设置有软管一，所述软管一的一侧设置有净化气仓，通过擦拭除尘－漆雾回收－废气净化全流程环保处理，结合压力传感三爪柔性夹持防损伤，并利用主机械臂前伸配合定向气流原位固化漆面，缩短周期。