角点提取方法、装置、电子设备以及存储介质

本公开提供一种角点提取方法、装置、电子设备以及存储介质，属于图像处理技术领域，方法包括：从目标图像中提取初始角点集合，目标图像为光学图像或红外图像；计算初始角点集合中每个初始角点的黑色区域响应值，计算初始角点集合中每个初始角点的梯度一致性评分；基于每个初始角点的黑色区域响应值和梯度一致性评分，得到目标角点集合。本公开实施例提供的技术方案，通过采用黑色区域响应以及梯度一致性对角点进行处理，可以提高角点提取的精度，避免了图像中角点的遗漏。