车辆导航路径规划的方法、装置、车辆及介质

本申请涉及车载导航技术领域，特别涉及一种车辆导航路径规划的方法、装置、车辆及介质，方法包括：基于车辆的当前能源剩余量、能耗曲线和用户预先设置的最低能源补给剩余量，确定车辆在目标导航路径中的最大行驶距离对应的目标位置点；基于目标位置点，确定目标范围内的能量补给站集合，并根据能量补给站集合确定满足预设补给条件的目标能量补给站，并将目标能量补给站添加至目标导航路径中，以获得更新后的导航路径，使得车辆根据更新后的导航路径行驶。由此，解决了相关技术中大多基于单一因素进行补能站点推荐，缺乏对复杂路径的动态分析，降低了导航路径规划的实时性和准确性等问题。