一种基于YOLOv12的无人机双模态动态感知检测方法

本发明涉及无人机领域，具体是一种基于YOLOv12的无人机双模态动态感知检测方法，其具体步骤如下：S1、启动无人机；S2、系统初始化；S3、数据接入与感知；S4、判断飞行状态；S5、根据速度制定策略；S6、多模态特征融合；S7、多目标优先级动态排序；S8、目标检测与决策；利多模态算法架构重构，突破单模态检测局限，将YOLOv12算法从单模态输入改造为支持RGB+IR双模态输入的网络框架，通过通道拼接640×640×6实现多模态特征融合，解决极端环境下单一模态检测精度骤降的问题。