一种用于全自动化种质资源中期库的存取设备及方法

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一种用于全自动化种质资源中期库的存取设备及方法
申请号:CN202510943771
申请日期:2025-07-09
公开号:CN120482604A
公开日期:2025-08-15
类型:发明专利
摘要
本发明公开一种用于全自动化种质资源中期库的存取设备及方法,包括:种质存储货架,种质存储货架布置在中期库内;自动存取机器人,自动存取机器人布置在中期库内;接驳输送线,接驳输送线布置在中期库内,前室输送系统布置在中期库的前室内,中期库的前室内布置有自动预冷柜和自动复苏柜,料箱通过前室输送系统输送至自动预冷柜、自动复苏柜、中期库的库门处;操作间输送系统,与前室输送系统对应布置;分拣机构,分拣机构安装在中期库前室内;库存管理系统;种质存储货架的存放位置上分别设置有RFID标签。本发明通过自动存取机器人和接驳输送线的配合,实现了整箱、单个以及多个入库编号不连续种质瓶的自动化存取,提高了工作效率。
技术关键词
库存管理系统 存取机器人 存取设备 输送线 存储货架 种质资源 分拣机构 预冷柜 抓取机器人 料箱 伸缩货叉 库门 提升机构 视觉相机 RFID标签 载货台 行走机构 封闭系统