一种基于点云数据的岩体结构信息智能提取方法

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一种基于点云数据的岩体结构信息智能提取方法
申请号:CN202510944102
申请日期:2025-07-09
公开号:CN120451452A
公开日期:2025-08-08
类型:发明专利
摘要
本申请涉及岩体工程技术领域,尤其涉及一种基于点云数据的岩体结构信息智能提取方法,基于三维点云数据重构三维点云模型;计算三维点云模型中目标点云的最佳邻域完成岩体结构面识别;拟合出目标点云的最佳平面,计算目标点法向量,通过有效性评价指标确定优势结构面的最优分组,完成岩体结构面的聚类;进行岩体结构面信息的自动提取,结合各点云最佳拟合平面到原点的距离,对聚类后的各组岩体结构面进行再分类,依据提取的岩体结构面信息构建岩体的三维结构面网络模型。本发明可以有效保证结构面的边缘数据不缺失,避免陷入局部最优解的不足导致结构面聚类结果不准确的问题。
技术关键词
智能提取方法 岩体结构面 三维点云数据 三维点云模型 多视角 无人机 KNN算法 岩体工程技术 邻域 协方差矩阵 结构面间距 运动恢复结构 坐标 三维结构 FCM算法 模拟退火算法 PCA算法