摘要
本发明公开了一种基于无人机实时视频流的AR标签动态叠加方法及装置，方法包括：S1：无人机实时采集视频数据并预处理得到预处理视频流；S2:基于所述预处理视频流的视频画面与地理坐标配准得到视频画面‑地理坐标映射表；S3：基于所述预处理视频流的视频覆盖区域生成AR标签；S4：根据所述视频画面‑地理坐标映射表将所述AR标签的地理坐标转换为视频画面的像素坐标实现AR标签叠加；S5：输出实时显示叠加AR标签的视频流。实现了AR标签与视频画面的亚米级配准，实现AR标签与视频画面的精准同步，同时实现移动目标实时跟随及多类型标签协同显示，显著提升了监控信息的全面性与决策效率。
