一种高精度操作型变电站远程监护机器人系统

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一种高精度操作型变电站远程监护机器人系统
申请号:CN202510945635
申请日期:2025-07-09
公开号:CN120810931A
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种高精度操作型变电站远程监护机器人系统,包括:远程集中监控模块、变电站管理平台、智能巡检机器人、操作模块、电源管理模块以及云端操作知识库。本发明通过引入振动‑视觉双源定位补,有效解决了现有智能巡检机器人在复杂环境中定位不准、响应迟缓等问题,显著提升了变电站远程监护机器人的操作精度、安全性和智能化水平,具有广泛的应用前景和推广价值。
技术关键词
远程监护机器人 智能巡检机器人 变电站管理平台 电池健康状态评估 电源管理模块 监控模块 现场环境参数 SLAM建图 电池老化程度 自主路径规划 子模块 云端 视觉 变电站环境 障碍物识别 算法模块 深度相机 双向通信