一种飞机舵面偏转伺服作动系统控制方法

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一种飞机舵面偏转伺服作动系统控制方法
申请号:CN202510945794
申请日期:2025-07-09
公开号:CN120863864A
公开日期:2025-10-31
类型:发明专利
摘要
本申请属于飞机舵面偏转伺服作动系统控制设计技术领域,具体涉及一种飞机舵面偏转伺服作动系统控制方法,包括对舵机控制设置有外环前向增益K1、内环前向增益K2、电流功放KI、内环反馈增益K3控制环节,以及增设作动筒非线性增益H(A)及其外环反馈增益K4控制环节;在内置传感器的作动筒正常情形下,对舵机的控制,不引入作动筒非线性增益H(A)控制环节,外环前向增益K1使用正常值K11;在内置传感器的作动筒故障情形下,对舵机的控制,引入作动筒非线性增益H(A)控制环节,外环前向增益K1使用故障值K12;K11>K12。
技术关键词
系统控制方法 飞机舵面 伺服作动系统 舵机 操纵品质 非线性 系统控制设计 传感器 内环 分析故障 仿真分析 仿真模型 电流 阻尼 活塞 地面 指令