一种融合立面特征与语义引导的无人机遥感图像三维场景重建方法

一种融合立面特征与语义引导的无人机遥感图像三维场景重建方法，它属于遥感图像三维重建技术领域。本发明解决了现有重建方法无法兼顾重建质量与重建效率的问题。本发明以稀疏无人机图像为输入，通过初始三维高斯场构建、语义‑几何联合优化框架及动态编辑机制，在少视图条件下实现大场景地物的高精度重建。基于语义分割与SIFT特征匹配的协同检测机制，精准识别地物变化区域，结合立面几何约束、多视角几何一致性损失及颜色一致性优化，显著提升模型的结构完整性与纹理真实性。通过高斯场的动态克隆与剪枝策略，实现局部细节的精细化建模与全局资源的自适应分配，平衡重建精度与计算效率。本发明方法可以应用于无人机遥感图像三维场景重建。