一种融合多尺度频域与多色域特征的水下图像增强方法

本发明提供一种融合多尺度频域与多色域特征的水下图像增强方法，包括以下步骤：使用水下机器人采集的原始图像，并进行尺寸归一化处理，得到标准化图像；将标准化图像输入频域特征增强网络，生成增强的频域特征；将标准化图像形成三路颜色特征；对三路颜色特征进行拼接融合，获得增强的颜色特征；将增强的颜色表征与频域表征拼接融合，得到最终联合特征；采用L1损失和结构相似性损失联合监督，完成网络训练。本发明通过在同一框架内耦合多尺度频域增强与多色域信息增强，实现了对水下图像色彩失真、对比度下降和细节模糊等多重退化的协同修复。