摘要
本发明公开了基于人体姿态识别的车载空调动态避让送风方法,涉及智能车载空调与人机交互技术领域,包括获取乘员的人体姿态数据并融合,构建包含关键点坐标的三维姿态模型;基于三维姿态模型识别头部关键点和手部关键点,以头部关键点为球心构建头部保护球体,并以方向盘几何中心构建手部操作禁区;采用三次贝塞尔曲线规划绕流路径,计算百叶矩阵中压电陶瓷单元的角度组合,进行车载空调动态避让送风控制。本发明为车载空调带来实时、高精度的动态避让送风能力,相较于传统方法显著提升乘员的风感舒适度与操作安全性,有效防止风流直射造成的不适或干扰。