一种自动驾驶融合感知自动标定方法

本发明提供一种自动驾驶融合感知自动标定方法，包括：内参标定步骤；数据采集步骤；数据预处理步骤；特征提取步骤；数据融合步骤；标定算法步骤和标定结果验证步骤；其中数据融合步骤中采用特征融合的方法；包括：对每种传感器的数据进行特征提取，得到特征向量的步骤；将这些特征向量进行拼接，形成一个联合特征向量的步骤；使用深度学习模型对联合特征向量进行处理和融合，得到融合后的特征表示的步骤。本发明的数据融合步骤中采用特征融合的方法使自动驾驶融合感知自动标定方便。