一种智能制造组装生产用工业机器人

本申请涉及生产制造设备的技术领域，特别是涉及一种智能制造组装生产用工业机器人，包括龙门架，龙门架上开设有滑动槽，滑动槽内转动穿设有驱动轴，滑动槽内滑动设置有滑动块，滑动块上设置有机械臂，机械臂的下端设置有夹持件，夹持件包括机械臂一端转动设置的连接盘，连接盘的下端设置有连接支架，连接支架的下端设置有取料夹，本发明通过吸附系统设计和机械夹持的协同工作，提供了一种高效、可靠的解决方案。其工作流程包括初始定位、夹持与吸附协同工作、搬运与组装、释放与吸附停止，以及最终的重复操作与复位。