伸缩叉装置、料箱搬运方法和料箱搬运机器人

本申请实施例公开了一种伸缩叉装置、料箱搬运方法和料箱搬运机器人。伸缩叉装置包括沿第一方向滑动连接的安装叉板组件和伸缩叉板组件；安装叉板组件通过至少两个链轮安装有沿第一方向延伸的驱动链条，固定于安装叉板组件的驱动机构与任一链轮传动连接；伸缩叉板组件安装有沿第一方向延伸的链齿条，链齿条与驱动链条啮合连接；这样驱动机构即可驱动伸缩叉板组件相对安装叉板组件沿第一方向双向伸缩，结构简单，加工精度、安装精度以及装配精度要求较低，解决了使用相互啮合的多个齿轮所构成的齿轮组作为水平伸缩的动力传递介质时所造成的加工精度、安装精度以及整体装配精度较高的问题，提升了料箱搬运机器人的竞争力，降低了成本。