一种人机多源感知智能安全预警方法及系统

本发明提供了一种人机多源感知智能安全预警方法及系统，涉及安全预警技术领域，其中方法包括以下步骤：获取当前时段施工设备在作业过程中的周围环境数据、位置数据以及视频监控数据，同时获取人员位置数据以及视频活动数据；根据所述周围环境数据、位置数据以及视频监控数据进行路径规划，得到当前时段对应的路径规划结果；对所述视频活动数据进行分析，得到对应的视频活动分析结果，并将所述视频活动分析结果、所述路径规划结果、所述人员位置数据的关系完成安全预警；本发明综合了周围环境数据、施工设备与人员的位置数据以及视频监控数据等多种信息源，可更准确地做出安全预警。