一种可伸缩避障的仿生机器人

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种可伸缩避障的仿生机器人，包括仿生机器人本体，所述仿生机器人本体的顶部安装有视觉传感器，所述仿生机器人本体的底部安装有若干个行走轮；所述仿生机器人本体的底部设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括若干个开设在仿生机器人本体底部的收纳腔，所述收纳腔的内部固定安装有电动推杆；通过设计的伸缩机构，使得仿生机器人本体在管道内遇到障碍时实现行走轮的伸降，从而完成对障碍物的跨越，提高了仿生机器人本体的通过性。同时在跨越障碍时保证了仿生机器人本体的稳定性，避免仿生机器人本体发生较大的晃动，从而导致视觉传感器拍摄的画面出现晃动，影响工作人员对管道内部的观察。