一种无人机爬升过程节能效果预测分析方法及系统

一种无人机爬升过程节能效果预测分析方法及系统，属于无人机控制技术领域。为解决无人机节能预测分析方法实现实际应用的问题。本发明构建一种无人机爬升过程的性能预测模型的主体层，采用动力特性层、状态响应层和层间交互层的三层架构；构建模型的输出指标，包括动态特性指标组和爬升能力指标组，采用全连接的方式建立模型主体层与输出指标之间的关联关系；构建损失函数，包括基础损失、功率动态映射损失、状态迁移损失和响应特征损失，并通过综合映射损失进行模型的整体优化；构建一种无人机爬升过程节能效果预测分析方法，包括建立总体能量效率因子、能量消耗特征评估、分析动力系统效率潜力和飞行状态优化潜力，建立优化决策机制。