基于北斗卫星的高速列车多信息融合定位方法

本发明公开了一种基于北斗卫星的高速列车多信息融合定位方法，涉及卫星导航与定位技术领域。所述方法包括如下步骤：设计高速列车多信息融合定位方案；基于列车多信息融合定位方案，建立以列车运动学方程为基础的非线性列车状态模型；以列车位置、速度、加速度及航向角和俯仰角为状态向量，构建列车量测模型；基于列车状态模型和列车量测模型设定的追踪目标，通过融合无迹卡尔曼滤波UKF和粒子滤波PF的IMM‑UKF/PF模型，并在状态融合中引用ACW和短期误差反馈机制，对列车状态进行估计。所述方法能够提高定位精度和鲁棒性，还能增强复杂场景下的动态响应能力。