一种大型抽气试验装置大口径柱塞阀自适应协同控制方法

本申请提供了一种大型抽气试验装置大口径柱塞阀自适应协同控制方法，属于航空动力装置技术领域，包括获得被控对象状态空间模型，给定压力目标值至跟踪微分器，产生压力指令滤波信号和压力指令微分信号，带噪声压力传感器测量信号输入至跟踪微分器，产生滤波输出信号；基于第一、第二非线性滑模固定时间扩张状态观测器,分别输出对应的第一、第二调节阀控制回路的压力状态估计值、压力微分状态估计值、总扰动估计值；利用第一、第二非线性快速收敛稳定控制器生成对应的第一、第二调节阀控制输入；采用自适应调节更新策略实时得到第一、第二调节阀控制输入增益，实现参数调整，进而实现自适应协同控制，提高了抗扰能力、通用性及鲁棒性等。