一种人形机器人手臂

本发明涉及机械手技术领域，该一种人形机器人手臂，包括肩部壳体，所述肩部壳体下部转动设置有大臂壳体，大臂壳体顶部固定安装有固定环，大臂壳体下部转动设置有肘部壳体，肘部壳体底部转动设置有小臂壳体，小臂壳体内部设置有一号旋转驱动机构，本发明通过联动散热组件中的伺服电机旋转带动大抽吸扇叶和多个小抽吸扇叶的同步吹气散热，大抽吸扇叶对谐波减速器中部进行散热，小抽吸扇叶对谐波减速器的边缘散热，实现了中心和边缘同步散热，散热效果好，通过吹气散热过程中，通过呈螺旋状的螺旋进气管的设置，实现了螺旋进气，增加了气流速度，提高了散热效率，通过快拆机构实现了机械手的快速安装拆卸。