一种识别路面井盖并提醒驾驶员的方法及装置

本发明提供一种识别路面井盖并提醒驾驶员的方法及装置，属于井盖识别技术领域。该识别路面井盖并提醒驾驶员的方法包括如下步骤：S1：分别采集道路图像数据和三维点云数据；S2：分别获取井盖图像数据、地面点云数据；S3：分别获取第一位置信息、第二位置信息；S4：如果第一位置信息和第二位置信息满足第一预设条件则判定井盖状态为打开状态，如果第一位置信息和第二位置信息不满足第一预设条件则判定井盖状态为关闭状态。本发明中基于第一位置信息和第二位置信息对井盖状态进行判断，从而可以判定井盖状态为打开状态或者关闭状态，实现了准确识别井盖的状态，可以起到提示驾驶员路况、减少驾驶风险的目的。