一种单切换电机夹具切换系统

本发明涉及一种单切换电机夹具切换系统，属于汽车生产技术领域，包括控制模块、机械臂、滑台和夹具库，所述滑台两端分别与夹具库和工位连接，所述机械臂设置于工位处，用于将夹具在工位和滑台之间移动；所述控制模块预先设置有等待位，所述等待位位于滑台中位于夹具库和工位两端之间，所述控制模块指令滑台运行至等待位时，所述滑台停留于等待位对应的位置处，所述控制模块接收到切换夹具的指令时同步指令滑台从夹具库进入到等待位，并判断机械臂是否归零，所述控制模块判断机械臂归零后指令滑台从等待位前进至工位；其兼顾了安全和生产效率。