基于AI的复杂曲面零部件自适应打磨控制系统及方法

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基于AI的复杂曲面零部件自适应打磨控制系统及方法
申请号:CN202510950752
申请日期:2025-07-10
公开号:CN120962544A
公开日期:2025-11-18
类型:发明专利
摘要
本发明涉及零件打磨控制的技术领域,且公开了基于AI的复杂曲面零部件自适应打磨控制系统及方法,所述系统包括曲面零部件打磨信息采集模块、曲面零部件打磨贴合状态控制模块、曲面零部件打磨状态控制模块;依据曲面零部件表面打磨点云位置物理特征信息、曲面零部件表面打磨点云位置打磨特征信息结合AI算法与科学预设的曲面零部件打磨工艺参数进行曲面零部件表面打磨空间点云位置处的打磨工艺参数科学匹配,并结合打磨控制端自主高效执行曲面零部件打磨作业;实现基于曲面零部件打磨加工位置的粗糙度、材料类型以及打磨加工粗糙度技术要求信息自适应控制复杂曲面零部件打磨位置的打磨压力、打磨速率工艺参数。
技术关键词
曲面零部件 打磨控制方法 打磨工具 状态控制模块 打磨控制系统 空间点云数据 粗糙度 文本 信息采集模块 工业机器人 打磨加工过程 搜索算法 空间坐标信息 物理 参数 初始化算法