摘要
本发明公开了一种火电厂高危设备靠近智能预警方法，包括：采集覆盖作业区域的多源传感数据，识别当前环境的干扰类型；当识别为磁场干扰时，采用基于磁‑光耦合物理模型的双时间尺度动态补偿方法，对原始深度图像进行畸变补偿，生成补偿后深度图；当识别为光学干扰时，利用反向光学建模与运动连续性约束，从过曝的RGB图像流中反向推断人员轮廓，重建出虚拟深度图；智能融合深度信息与RGB图像流以精确确定人员的三维空间位置，并结合高危设备位置数据库计算危险距离，评估风险等级，输出分级预警信号。本发明能够有效应对火电厂内复杂干扰，显著提升人员定位的鲁棒性与安全性。
