基于补偿特征对抗蒸馏的无人机图像目标识别方法及装置

本发明提供一种基于补偿特征对抗蒸馏的无人机图像目标识别方法及装置，涉及无人机图像目标检测技术领域。该方法包括：使用自然样本数据集训练教师网络模型，得到自然样本特征和输出层逻辑；使用对抗样本数据集训练学生网络模型，得到对抗样本特征；对自然样本特征和对抗样本特征进行补偿融合；构建梯度一致性动态调节机制为特征蒸馏与逻辑蒸馏分配蒸馏权重；设计蒸馏损失函数；根据补偿特征、输出层逻辑、梯度一致性动态调节机制和损失函数对学生网络模型进行特征蒸馏与逻辑蒸馏，得到构建好的学生网络模型。本发明能够解决现有基于对抗训练与多教师知识蒸馏的防御方法存在自然特征与对抗特征学习不充分、模型对无人机图像识别精度低的问题。