一种输电线路部件的磨损检测方法、装置及电子设备

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一种输电线路部件的磨损检测方法、装置及电子设备
申请号:CN202510951153
申请日期:2025-07-10
公开号:CN120852334A
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
本发明实施例公开一种输电线路部件的磨损检测方法、装置及电子设备,能够降低磨损检测的成本,同时提高磨损检测的适用性。所述方法包括:获取待检测目标部件的实际图像,所述实际图像包括至少两张基于不同视角采集的所述待检测目标部件的多视角图像;基于所述待检测目标部件的实际图像,获取所述待检测目标部件的三维磨损点云;对所述待检测目标部件的三维磨损点云与所述待检测目标部件的三维完整点云进行配准处理,获取所述三维磨损点云与所述三维完整点云的偏差数据;基于所述三维磨损点云与所述三维完整点云的偏差数据,确定所述待检测目标部件的磨损情况。本发明可用于输电线路部件的磨损检测中。
技术关键词
磨损检测方法 点云 输电线路部件 偏差 图像 距离信息 空间分布特征 RANSAC算法 数据 交叉注意力机制 语义特征 三维坐标信息 视角 无人机设备 摄像机 编码 电子设备 正面 特征点