摘要
本发明涉及喷墨控制技术领域，公开了一种智能喷墨控制系统、方法、机器人及储存介质。该方法先通过激光测距装置获取待喷墨物体的表面轮廓数据及色彩信息，构建物体表面特征向量；再经区域适喷性评估确定目标喷墨区域；接着获取喷墨内容的语义信息，计算语义要素权重，结合目标区域范围生成包括墨滴尺寸阈值、信息层级呈现规则等的喷墨参数约束；随后依据约束生成智能喷墨方案，控制喷墨装置形成目标图案；最后基于三次样条插值算法生成移动机械臂的移动路径，将目标图案作用于目标区域。该方法能适应复杂表面形态与多样材质，精准控制喷墨过程，使图案准确呈现且附着稳定，提升喷墨效果与信息传递有效性。
