摘要
本发明公开了一种用于光伏清扫机器人的抗干扰导航系统，涉及光伏运维技术领域，包括OEM板卡，所述OEM板卡设置有射频前端模块、基带数字信号处理模块、处理器；还包括RDSS发射终端以及RDSS接收终端。本发明构建了融合优化路径规划、动态定位差值判定、干扰识别处理与RDSS高鲁棒差分通信的多层嵌套式结构，不仅具备对北斗GEO卫星信号的高精度处理能力，还具备对载波干扰、多普勒频移及邻频干扰的自适应检测与消除功能。通过重叠加窗与非相干累加提升弱干扰识别灵敏度，并结合差值判断机制实现了基准站位移实时报警，显著提升了导航系统在高干扰、复杂地形与连续作业条件下的稳定性和准确性。
