摘要
本发明请求保护一种全自动智能港口巡检机器人系统及方法，主要包括自主协同的无人车与无人机。无人车平台包括车体、设置在车体底部的全向驱动轮组、设置在车体上的：多源感知系统、5G/北斗双模通信模块、应急设备舱、边缘计算控制器以及智能充电系统，通信模块与无人机及港口中央调度系统实现实时数据交互。本发明确保机器人系统可全天候完成集装箱三维扫描、箱体状态监测、堆场路径规划等核心巡检任务，实现了无人机与无人车的自动对接应急设备，形成"感知‑决策‑执行"闭环系统，并集成高精度视觉识别、多模态环境感知、动态避障规划、无人机设备便捷更换、智能充电等功能，可显著提升港口巡检效率，优化应急响应流程的新一代智慧港口装备。
