一种泵控液压拉伸垫系统的位置与压力切换的控制方法

本发明提供一种泵控液压拉伸垫系统的位置与压力切换的控制方法，属于液压控制技术领域。本方法包括：建立泵控液压拉伸垫系统的位置控制与压力控制数学模型；通过PID控制器进行预加速阶段的位置跟踪；通过以压力误差及其微分为输入的目标模糊PID控制器抑制保压阶段的位置扰动；通过目标模糊切换控制器基于压力反馈值计算误差修正因子和压力修正因子，进行位置误差和压力误差的加权融合，获得泵控液压拉伸垫系统的控制量。实现位置控制与压力控制模式的平滑过渡。解决了液压拉伸垫位力切换冲击问题，实现了板材成型质量的稳定提升，保证了冲压工艺的可靠性。