一种流体驱动发电一体化管道清检同步机器人

本发明公开了一种流体驱动发电一体化管道清检同步机器人，包括流体驱动发电一体化管道清检同步机器人本体，所述流体驱动发电一体化管道清检同步机器人本体包括清检机构、柔性接头、轮组装置、涡轮发电结构和变径结构；所述柔性接头前端设置清检机构，后端设置变径结构，变径结构外侧通过连杆与轮组装置固定，变径结构后端设置涡轮发电结构。具有通过能力性强、检测精度高、作业时间长的特点。