摘要
本发明公开了一种输煤栈桥轨道式巡检机器人清灰装置,涉及输煤栈桥技术领域;而本发明包括外壳,其特征在于:所述外壳顶端设有行走轮调节组件,外壳外侧端部通过螺栓固定安装有拓展架,拓展架顶端设有刮板间距调节组件,刮板间距调节组件上设有刮板快速更换组件,外壳内部分别设有热循环组件和风力清洁组件,热循环组件与风力清洁组件之间设有传动切换组件;本发明通过设置热循环组件和风力清洁组件,使风力清洁组件生成高速气流的同时,带动热循环组件对防冻液进行加热循环对清理刮板加热,升温后的刮板可软化轨道表面积灰结块,配合风力组件生成的高速气流冲击,加速结块剥离脱落,显著提升清洁效率。