动态模糊轨迹的运动意图预判方法

本发明公开了动态模糊轨迹的运动意图预判方法，涉及自动驾驶技术领域，包括传感器数据采集、多源数据融合及运动意图决策，具体为：搭建物理场感应网络，采用复合式传感器单元集成磁阻传感器阵列与声波共振传感器，结合车辆端复合天线的频谱调制，对物理场信号的低延迟采集与传输；本发明中，通过复合传感器与协同采集网络实现低延迟数据采集，结合分布式数据库与三层推理网络提升数据处理效率，利用边缘‑云协同反馈与混合算法优化参数，解决传统技术延迟高、适应性差等问题，实现检测精度提升、查询毫秒级响应、预判准确率提升，显著增强自动驾驶安全性。