一种低空航空器动态安全间隔控制方法

本发明公开一种低空航空器动态安全间隔控制方法，涉及低空飞行控制技术领域，解决现有技术无法对航空器进行有效控制的技术问题；本发明包括步骤1：选定某一航空器为目标航空器，计算前方航空器对目标航空器产生的势场力FAB，结合目标航空器的加速度要求定义目标航空器的状态空间方程；若目标航空器为无人机则跳转至步骤2，若后机为有人机则跳转到步骤3；步骤2：利用操作时延补偿方法消除目标航空器操作时延导致的状态估计误差，得到目标航空器在时间延迟τ下的状态空间方程；步骤3：遗传优化算法对状态空间方程求解得到最优间隔控制参数；本发明所提出的动态间隔控制模型在符合航空器间隔标准的前提下大大提升了复杂低空融合空域的运行效率。