基于点云定位算法的3D激光线扫系统及控制方法

本发明属于三维测量技术领域，本发明公开了基于点云定位算法的3D激光线扫系统及控制方法；其方法包括：获取环境初始点云数据及扫描目标信息；进行特征提取，构建环境特征描述模型并进行三维空间分区处理，并进行区域反射率特性分析，构建空间反射特性模型；对激光扫描参数进行自适应优化配置，并生成扫描策略；对扫描目标信息进行扫描路径动态规划，并进行扫描密度分布计算，生成扫描路径；利用扫描路径及扫描策略进行激光线扫控制，并进行扫描数据质量实时监测，得到扫描质量评估数据；对扫描质量评估数据进行扫描参数迭代优化，并进行点云数据实时融合重建，生成高精度三维模型，在提高建模精度的同时，也优化了系统资源利用效率。