摘要
本发明公开了一种反应釜的自动装填检测控制方法及其装置。方法包括:间隔预设时间采集反应釜内不同位置物料混合状态的图像数据,对彩色图像进行预处理以增强物料颗粒特征辨识度,利用机器学习算法提取特征,通过分类模型识别满足混合均匀度标准的特征单元并统计数量,基于统计结果和预设规则对特定图像特征采取对应控制方法。装置包括图像采集模块、图像预处理模块、图像特征处理模块和控制模块,分别实现图像采集、预处理、特征处理及基于规则的自动控制。本发明通过图像检测与智能控制技术,解决了现有反应釜混合效果监测滞后、自动化控制不足的问题,提升了生产效率与混合均匀性,适用于新能源材料、化工等领域。