基于VR交互的货物包装与标识远程核对装置

本发明公开了基于VR交互的货物包装与标识远程核对装置，涉及虚拟现实技术领域；所述装置包括：三维环境构建单元、VR虚拟现实装置、渗透旋转链接融合单元和结果生成单元；所述三维环境构建单元，用于生成包含完整法线集合的三维交互模型，并在三维交互模型内建立统一坐标参考空间；所述VR虚拟现实装置，用于接收三维交互模型，再将其包装成一个待核对区段；所述渗透旋转链接融合单元，用于对每个待核对区段布置渗透探针网格，以螺旋推进方式记录三维交互模型表面的滑移路径列表；所述结果生成单元，用于完成目标包装体的远程核对。本发明有效提升了远程包装质量核对的空间精度、交互效率与判断可靠性。