一种姿态检测的机器人动作模仿方法、系统及存储介质

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一种姿态检测的机器人动作模仿方法、系统及存储介质
申请号:CN202510953706
申请日期:2025-07-11
公开号:CN120439321B
公开日期:2025-09-16
类型:发明专利
摘要
本申请提供了一种姿态检测的机器人动作模仿方法、系统及存储介质,涉及图像数据处理技术领域,该方法包括:通过图像采集单元采集用户的姿态图像序列,进行姿态识别,获得识别姿态信息;对识别姿态信息和姿态图像序列进行模仿难度分析,获得模仿难度信息,其中,分析姿态图像序列的姿态图像变化度进行模仿难度分析;根据姿态图像变化度,分类获得姿态变化率;根据模仿难度信息和姿态变化率,进行对识别姿态信息进行模仿的模仿动作指令优化,获得优化模仿动作指令,控制机器人进行动作模仿。解决了现有技术中机器人姿态识别响应速度慢、准确率低的技术问题。
技术关键词
机器人 图像采集单元 指令优化 序列 样本 图像数据处理技术 关节点 坐标 分析模块 网络 分类器 识别模块 可读存储介质 轨迹 控制模块 关系 时序