摘要
本发明涉及风电检测技术领域,且公开了一种风电叶片检测装置,包括爬壁装置,所述爬壁装置的顶部通过轴承转动连接有机械臂,所述机械臂远离爬壁装置的一端通过轴承转动连接有基座一,所述基座一的外壁固定连接有电机一,所述基座一远离电机一的一侧通过轴承转动连接有检测机构,所述电机一的输出端与检测机构固定连接;所述检测机构包括:基座二,所述基座二的外壁与基座一转动连接,通过设置检测机构,当叶片曲率发生变化时,可控制前方检测头快速响应并调整角度,无需如传统设备般依赖机械臂整体动作来调节检测头姿态,这一设计能够使设备快速、精准地完成检测任务,提升检测效率与精准度。