具身智能执行方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本申请实施例提供一种具身智能执行方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法应用于客户端，客户端部署在机器人边缘侧，客户端注册有多个服务，服务为被调用的函数，且多个服务基于模型上下文MCP协议通信；所述方法包括：接收用户输入的指令；将指令和可用服务信息发送给大语言模型，以使大语言模型生成服务响应信息；接收服务响应信息，通过服务端调用服务响应信息中待调用的服务，并接收服务端反馈的服务执行结果，服务端部署在机器人边缘侧；将服务执行结果发送给大语言模型，以使大语言模型基于服务执行结果生成自然语言响应，接收自然语言响应并显示给用户。本申请提升了服务之间的兼容性，提高了具身智能执行效率。