一种机器人的控制方法及装置

本申请公开了一种机器人的控制方法及装置，属于电器设备的技术领域。方法包括：在机械臂欲执行或者执行指定动作的过程中，获取机身周围的第一空间地图信息，获取机械臂执行指定动作所需的第二空间地图信息；其中，第二空间地图信息包括机械臂无障碍执行指定动作所需的空间地图信息；将第一空间地图信息和第二空间地图信息进行比较，得到比较结果，基于比较结果控制机械臂执行或不执行指定动作。可以根据第一空间地图信息和第二空间地图信息比较第一空间地图信息是否满足机械臂执行指定动作，从而能够避免机械臂在执行指定动作的过程中与障碍物碰撞，使得机械臂能够在不同场景下执行指定动作能够避障处理，从而提高了机械臂的使用的安全性。