基于图像识别的货垛填充方法及系统

本申请涉及货物堆垛技术领域，公开了一种基于图像识别的货垛填充方法及系统，方法包括：通过无人机搭载高分辨率相机采集货物存储空间的全景图像；对图像预处理后利用深度学习模型提取货垛图像，获取其主色调并生成带互补色边界线的增强图像；基于边界线检测货物间的堆叠边，识别货物类型、尺寸、形状及位置；结合存储空间尺寸和填充策略优化堆叠顺序，制定最佳货垛填充方案；根据实时填充图像计算剩余空间，动态调整方案并通过可视化设备输出；本申请解决了传统货物堆垛中空间利用率低、人工效率低下及堆叠稳定性差的问题，提升了仓储空间利用率和作业精准度。