电池管理系统数据采样方法及装置、电池管理系统及电池模块系统

本发明公开了一种电池管理系统数据采样方法及装置、电池管理系统及电池模块系统。恢复方法通过周期性执行以下步骤实现：在持续异常时间阈值内，检测到第一检测通道与第二检测通道采样的同一电池数据的偏差在偏差阈值外时，由所述第一检测通道切换到所述第二检测通道进行电池数据的采样，同时对所述第一检测通道采样的电池数据缓存并对异常数据恢复；监测到所述第一检测通道与第二检测通道采样的同一电池数据间偏差在偏差阈值内且持续预设时间后，切回到所述第一检测通道继续进行电池数据的采样。本发明能及时发现电池管理系统采样的数据异常并对异常数据恢复，防止电池管理系统因为数据异常的情况而导致不正常的停机。